Puede parecer complejo, pero como te dicen es relativamente rápido excepto la primera vez, pero vaya a modo resumen los pasos son:
Paso 1. Informe reducido DGT (El primer paso es solicitar el informe reducido, gratuito en la DGT y accesible mediante sistema Clave o DNI electrónico)
Paso 2. Informe DGT (Opcional) (Con el fin de encontrar posibles incidencias, recomiendo solicitar el informe completo, independientemente de encontrar todo correcto en el primer paso)
Paso 3. Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (Antes de iniciar el trámite en la DGT, es necesario pagar el ITP, el impuesto debe pagarlo el comprador en la comunidad a la que pertenece su domicilio fiscal)
Paso 4. Jefatura de tráfico. (formalizar la nueva situación en tráfico, deberemos presentar los CINCO siguientes documentos)
PDF Modelo cambió titularidad en formato firmado digitalmente o escaneado.
PDF Modelo 620 y su justificante de pago.
PDF con el pago de la tasa de tráfico para el cambio de titularidad.
PDF con el contrato de compraventa escaneado.
PDF con el documento nacional de identidad de nuestro vendedor.
Puedes usar https://smallpdf.com/es/unir-pdf para unir varios PDFs, como te comentan, esta limitado el número de archivos a subir